A fin de proteger a esta importante comunidad pesquera del ataque de corsarios, su construcción fue iniciada en 1701, en el reinado de Pedro II (1667-1705), siendo concluida en 1740, en el de su sucesor, Juan V (1705-50).
En el pasado, su terraplén fue el lugar privilegiado de la comunidad para celebrar los festejos de San Pedro. Actualmente, sus edificios albergan el cuartel de la Brigada Fiscal de la Guarda Nacional Republicana y el acceso al interior de la fortaleza está condicionado, debido a su nueva función.
Todos los años tiene lugar en la fortaleza la procesión de Nossa Senhora da Conceição do Castelo en la noche del 7 al 8 de diciembre.
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