Estudió en la escuela anexa a la Normal Núñez, y posteriormente en el Liceo Darío Salas. Comenzó a tocar guitarra a los trece años. Posteriormente, estudió medicina veterinaria en la Universidad de Chile, carrera de la que egresó en 1977. Sin embargo no se tituló debido a que nunca terminó su tesis. En la década de 1980 se dedicó a la música participando en muchas peñas folclóricas, consolidándose y dándose a conocer paulatinamente.
En entrevista a Federico Sánchez en el programa “Pensar es clave” de Radio la Clave, comentó que el apodo Felo se lo puso su abuela como derivado de Rafael (Rafaelito… Felito... Felo)
Una de sus primeras apariciones televisivas ocurrió en 1991, cuando fue invitado al programa Éxito de José Alfredo Fuentes. En 1996 lanzó su primer álbum, Se Busca. Ese mismo año apareció en el programa Viva el lunes de Canal 13, protagonizando una anécdota televisiva, cuando hizo reír a la cantante brasileñaXuxa durante varios minutos sin parar.[3]
En el año 2003 lanzó su álbum en vivoFelo-Carril, álbum grabado en vivo que cuenta con canciones como "Viaje fantástico al corazón de la Utopía", "Quiera Dios" (parodia de "Ojalá" de Silvio Rodríguez), "Arriba en la cordillera" (de Patricio Manns), entre otras, con muchos interludios e intermedios humorísticos.
En 2005 se presentó en el XLVI Festival Internacional de la Canción de Viña del Mar con un rotundo éxito, llevándose como premio una antorcha de plata, símbolo del certamen.[4] Estuvo entre los artistas invitados al mismo festival el año 2010, en la LI versión del certamen, sin embargo declinó participar semanas antes de su inicio, debido a problemas psicológicos por la muerte de un amigo cercano y por un altercado que tuvo con periodistas de farándula luego de una presentación en San Felipe.[5]
En octubre del 2016 fue hospitalizado debido a una fuerte alza de presión, quedando internado en estado grave según informó la familia a medios de comunicación.
En agosto de 2019, se anuncia a través de Twitter la realización del documental "Felo: Un docu pequeño", escrito y dirigido por Nicolás J. Vogt.
