En 1936 fue presidente Honorario de la delegación uruguaya a las Olimpiadas del Verano de 1936. Fue designado por el Foreign Office como representante Principal del Consejo Británico en América Hispana entre 1942 y 1946. En 1948 fue presidente del Comité de Recepción de la XIV Olimpíada de Londres. Fue Vicepresidente del Consejo la India Real, Pakistán y la Sociedad de Ceilán, visitando el Este en misiones culturales entre 1949 y 1950. En 1952 y 1953 dictó conferencias en África, Madagascar, Mauricio y Reunión.[1]
La vinculación de Millington-Drake con Uruguay fue intensa, principalmente debido a que ocupaba el cargo de embajador británico en el momento de la Batalla del Río de la Plata en 1939. Las gestiones de Millington-Drake ante el gobierno uruguayo fueron decisivas para que se obligara al buque alemán Admiral Graf Spee a retirarse del puerto de Montevideo. Posteriormente, Millington-Drake escribiría un relato de los hechos titulado The Drama of Graf Spee and the Battle of the Plate: A Documentary Anthology, 1914-1964.[2][3]
Millington-Drake participó activamente en la vida social y cultural de Montevideo. El 9 de marzo de 1934 reunió a un grupo de personalidades uruguayas y británicas vinculadas al ambiente cultural en la sede de la Federación Rural del Uruguay para plantearles la propuesta de formar un Instituto Cultural Anglo Uruguayo destinado, básicamente, a la enseñanza del idioma inglés. La idea cristalizó y el instituto fue inaugurado oficialmente el 29 de abril de ese mismo año. La institución comenzó sus actividades en la misma sede de la Federación Rural y fue sumamente exitosa.
Asimismo, ayudó con recursos financieros y técnicos a los hermanos Alberto y Jorge Márquez Vaeza, de apenas 29 y 22 años, a fundar el 20 de noviembre de 1936 la compañía aérea Pluna.[4]
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