El Ducado de Jülich (en alemán: Herzogtum Jülich; en neerlandés: Hertogdom Gulik; en francés: Duché de Juliers) comprendió un Estado dentro del Sacro Imperio Romano Germánico desde el siglo XI hasta el siglo XVIII. El ducado se situaba en la margen izquierda del río Rin entre el Electorado de Colonia al este y el Ducado de Limburgo al oeste. Tenía territorios a ambos lados del río Rur, en torno a su capital Jülich —la anterior ciudad romama de Iuliacum— en la Baja Renania. El ducado se fusionó con el Condado de Berg más allá del Rin en 1423, y desde entonces también fue conocido como Jülich-Berg.
El primer conde en gau de Jülich en Baja Lorena, Gerardo I, fue mencionado en 1003; su nieto Gerardo III empezó a llamarse a sí mismo Conde de Júlich en 1081. Guillermo IV, conde desde 1219 en adelante, amplió considerablemente el territorio y en 1234 concedió a Jülich privilegios de ciudad, lo que provocó al Arzobispo de Colonia Konrad von Hochstaden, cuyas tropas devastaron la ciudad cinco años más tarde. El hijo de Guillermo IV, Walram (Conde desde 1278 hasta 1297) permaneció como un fiero oponente del Obispado, apoyando al Duque Juan I de Brabante en la Batalla de Worringen de 1288 contra el Arzobispo Sigfrido II de Westerburgo. Aunque el hermando menor de Walram, el Conde Gerardo V, se puso del lado del rey alemán Adolfo de Nassau contra su rival Alberto I de Habsburgo, se las arregló para mantener sus territorios después de que Adolfo de Nassau perdiera la Batalla de Göllheim en 1298, y en 1314 apoyó la coronación de Luis IV de Wittelsbach en la cercana Ciudad de Aquisgrán, una vez más contra el deseo del obispado de Colonia. El largo conflicto llegó al final cuando el hijo menor de Gerardo, Walram se convirtió en Arzobispo de Colonia en 1332. Su hermano mayor, el Conde Guillermo V en 1336 recibió el título de margrave del emperador Luis IV, y en 1356 el emperador Carlos IV de Luxemburgo elevó a Guillermo V al rango de duque. Su hijo el Duque Guillermo II, sin embargo, se enredó en una feroz pelea con el medio hermano del emperador Wenceslao de Luxemburgo, Duque de Brabante, a quien derrotó en la Batalla de Baesweiler en 1371.
A partir de entonces la historia de Jülich estuvo muy estrechamente entrelazada con la de sus vecinos: los Ducados de Cléveris y Berg así como Güeldres y el Condado de Marck: el Duque Guillermo II se casó con María, la hija del Duque Reginaldo II de Güeldres, y duquesa ella misma después de la muerte de su medio hermano Reginaldo II de Güeldres en 1371. Guillermo II resolvió el conflicto con la Imperial Casa de Luxemburgo y su hijo Guillermo III heredó los dos ducados. Cuando en 1423, sin embargo, su hermano menor Reinaldo murió sin descendencia, los estados de Güeldres eligieron al Arnaldo de Egmond como duque, mientras que Jülich se fusionó con Berg.
Mapa del Ducado de Jülich-Berg desde Teatro del Mundo, o Nuevo Atlas de Mapas y Representaciones de Todas las Regiones, editado por Willem y Joan Blaeu, 1645