Aunque anteriormente el título de duque de Clarence había sido creado en varias oportunidades, el título de duque de Clarence y St. Andrews nunca había sido creado como tal. Fue otorgado el 20 de mayo de 1789, siendo su primer y único portador el príncipe Guillermo Enrique, tercer hijo del rey Jorge III del Reino Unido.[2] Cuando el príncipe sucedió a su hermano en el trono el 26 de junio de 1830, el ducado revirtió a la Corona. No ha vuelto a ser creado.