La sede de la diócesis se encuentra en la ciudad de Registro, en donde se halla la Catedral de San Francisco Javier. En Iguape se halla la basílica menor de Nuestra Señora de las Nieves (Nossa Senhora das Neves).
La diócesis fue erigida el 19 de enero de 1974 con la bulaQuotiescumque novam del papaPablo VI, obteniendo el territorio de las diócesis de Itapeva y de Santos.[1]
Originalmente sufragánea de la arquidiócesis de San Pablo, el 29 de abril de 1992 pasó a formar parte de la provincia eclesiástica de la arquidiócesis de Sorocaba.
Estadísticas
Según el Anuario Pontificio 2021 la diócesis tenía a fines de 2020 un total de 192 000 fieles bautizados.