La localidad ya era conocida por los romanos en el año 100 a. C. con el nombre de Pugna-Tagi («combate en el Tajo»).[2] Constância (en tanto que designada por el nombre de Punhete) es conocida por haber sido el lugar de residencia de Luís de Camões, y se sabe que allí escribió dos de sus poemas líricos, durante su destierro en Ribatejo, cerca de los años 1546 o 1547.
Recibió su nombre actual de la reina María II en el año 1833 (o 1836[3][4]), en alusión y reconocimiento al apoyo local a la causa liberal-pedrista.[2] El nombre antiguo de la localidad, "Punhete" fue eliminado por las connotaciones groseras que tiene en argot portugués.
Demografía
Gráfica de evolución demográfica de Constância entre 1801 y 2021
