El condado de Palm Beach fue creado en 1909. Su nombre es el de su primera ciudad, Palm Beach, que debe su nombre a las palmeras y a las playas del área.
Henry Flagler tuvo gran influencia en el desarrollo del condado a principios del siglo XX al extender el Ferrocarril de la costa este de Florida con la línea entre Jacksonville y Key West.
Según el censo de 2000, el condado cuenta con 1 131 184 habitantes, 474 175 hogares y 303 946 familias residentes. La densidad de población es de 221 hab/km² (573 hab/mi²). Hay 556 428 unidades habitacionales con una densidad promedio de 109 u.a./km² (282 u.a./mi²). La composición racial de la población del condado es 79,05% Blanca, 13,80% Afroamericana o Negra, 0,22% Nativa americana, 1,51% Asiática, 0,06% De las islas del Pacífico, 2,98% de Otros orígenes y 2,38% de dos o más razas. El 12,44% de la población es de origen Hispano o Latino cualquiera sea su raza de origen.
De los 474 175 hogares, en el 24,90% de ellos viven menores de edad, 50,80% están formados por parejas casadas que viven juntas, 9,70% son llevados por una mujer sin esposo presente y 35,90% no son familias. El 29,20% de todos los hogares están formados por una sola persona y 14,60% de ellos incluyen a una persona de más de 65 años. El promedio de habitantes por hogar es de 2,34 y el tamaño promedio de las familias es de 2,89 personas.
El 21,30% de la población del condado tiene menos de 18 años, el 6,60% tiene entre 18 y 24 años, el 27,00% tiene entre 25 y 44 años, el 22,00% tiene entre 45 y 64 años y el 23,20% tiene más de 65 años de edad. La edad media es de 42 años. Por cada 100 mujeres hay 93,50 hombres y por cada 100 mujeres de más de 18 años hay 90,50 hombres.
La renta media de un hogar del condado es de $45 062, y la renta media de una familia es de $53 701. Los hombres ganan en promedio $36 931 contra $28 674 para las mujeres. La renta per cápita en el condado es de $28 801 el 9,90% de la población y 6,90% de las familias tienen rentas por debajo del nivel de pobreza. De la población total bajo el nivel de pobreza, el 14,30% son menores de 18 y el 6,60% son mayores de 65 años.