El Centraal Museum (en neerlandés: Centraal Museum) es el museo de la ciudad de Utrecht, Países Bajos, que alberga una importante colección de arte de antes de 1850, arte moderno, artes aplicadas, moda e historia de la ciudad. El museo fue fundado en 1838. Inicialmente, la colección —expuesta en el último piso del ayuntamiento de Utrecht— se limitaba al arte relacionado con la ciudad de Utrecht. En 1921 esa colección se fusionó con diversas colecciones privadas en un nuevo museo central ubicado en el antiguo monasterio medieval de Nicolaaskerkhof (de ahí el nombre de «Centraal Museum», siendo obviamente «centraal» en neerlandés 'centro').
Entre las obras más destacados del museo está un barco del año mil, el «barco de Utrecht». El barco, parte de la colección 'Stadsgeschiedenis', fue encontrado en 1930 cerca de Van Hoornekade, en Utrecht, y es expuesto puesto en una celda construida en el siglo XVI del edificio del museo.