La Casa de Lippe es una Casa Principesca alemana. La Casa de Lippe desciende del Conde Judoco Germán de Lippe[1] (muerto ca. 1056) cuyo hijo Bernardo I fue el fundador del estado de Lippe en 1123.
Con la revolución alemana de 1918, los príncipes de Lippe y Schaumburg-Lippe fueron obligados a abdicar, finalizando 795 años de reinado en Lippe. En 1937, el príncipe Bernardo de Lippe-Biesterfeld se casó con la princesa Juliana de los Países Bajos. Con la ascensión de su hija Beatriz en 1980, el nombre de la familia real permaneció como Casa de Orange-Nassau, aunque Beatriz y sus hermanas son miembros agnados de la casa de Lippe.