La princesa Benedicta nació el 29 de abril de 1944 en el Palacio de Federico VIII, en el complejo del Palacio de Amalienborg (Copenhague) como segunda hija del por aquel entonces príncipe heredero Federico de Dinamarca y la princesa Ingrid. Su padre era el hijo mayor del rey Christian X y la reina Alejandrina de Dinamarca, y su madre era la única hija del príncipe heredero Gustavo Adolfo (más tarde el rey Gustavo VI Adolfo) y su primera esposa, la princesa heredera Margarita de Suecia. Sus hermanas son la reina emérita Margarita II de Dinamarca (1940) y la reina Ana María de Grecia (1946).
Bendicta y sus hermanas crecieron en los apartamentos de Federico VIII en Amalienborg y en el Palacio de Fredensborg. Pasaba las vacaciones de verano con su familia en el Palacio de Grasten, al sur de Jutlandia. El 20 de abril de 1947, su abuelo, el rey Cristian X murió y su padre se convirtió en rey de Dinamarca como Federico IX.
Acudió a una escuela privada de Copenhague y posteriormente a internados en Inglaterra y en Suiza. En 1965 acudió a clases en una escuela privada de moda y diseño en Copenhague. Es madrina de la princesa Magdalena de Suecia, acude regularmente a los eventos de la familia real danesa y representa a su hermana, la reina, en sus funciones oficiales. Su marido falleció el 13 de marzo de 2017.
Príncipe Gustavo Alberto de Sayn-Wittgenstein-Berleburg (n. el 26 de mayo de 2023).
Princesa Mafalda de Sayn-Wittgenstein-Berleburg (n. el 26 de abril de 2024).[2] [3]
Princesa Alejandra de Sayn-Wittgenstein-Berleburg (n. el 20 de noviembre de 1970), casada el 6 de junio de 1998 con el conde Jefferson Federico de Pfeil y Klein-Ellguth. Tienen dos hijos:
Conde Federico Ricardo Óscar Jefferson de Pfeil y Klein-Ellguth (n. en 1999).
Condesa Ingrid Alejandra Irma Astrid Benedicta de Pfeil y Klein-Ellguth (n. en 2003).
Divorciados en mayo de 2017. El 18 de mayo de 2019 se casó nuevamente con el conde Miguel de Ahlefeldt-Laurvig-Bille.