Av. Principal de las Mercedes, Autopista Francisco Fajardo, Av. José María Vargas, Ruta de los Campitos, Av Principal de Prados del Este, Av. Parque Humboldt, Carretera Caracas-Minas de Baruta, Av. Los Guayabitos, Av. Principal de la Lagunita
Llamada también originalmente Autopista Caracas-Baruta, fue concluida en 1961.[3] Recibe su nombre actual por el sector Prados del Este, uno de los que atraviesa en su recorrido por parte de la capital venezolana. Se comunica por el norte con la Avenida Río de Janeiro y la Autopista Francisco Fajardo a través del Distribuidor El Ciempiés.
Conecta importantes sectores, desde Las Mercedes hasta la Trinidad, finalizando su recorrido en la Avenida El Hatillo. En sus alrededores se encuentran la zona industrial de la Trinidad, Las Colinas de la Trinidad, Santa Gertrudis, Concresa, el Centro Italo Venezolano, la Urbanización Santa Rosa de Lima, la Urbanización Valle Arriba, Las Terrazas del Club Hípico, Los Campitos, Santa Inés, Santa Fe (norte y sur) y San Román.
Algunos hitos importantes de la autopista son el Distribuidor de Prados del Este, el Jardín Lumínico[6] y el Túnel de la Trinidad,[7] de 225 metros, en el sector Colinas de Trinidad. El acelerado crecimiento de la población y el congestionamiento vial se han convertido en problemáticas centrales en torno a la vía, llegándose a planificar la construcción de un segundo piso para la autopista.
↑ abSerrano, José Ezio; Tovar, Eduardo; Chavarri, Beatriz; Escobar, María Auxiliadora; Urosa, María Angélica; TEI, Ediciones Grupo (1 de enero de 2009). Descubre Distrito Capital. Editorial Cadena Capriles. ISBN9789807149716. Consultado el 30 de julio de 2015.
↑ abSerrano, José Ezio; Tovar, Eduardo; Beaujon, Silvia; Escobar, María Auxiliadora; Chavarri, Beatriz; Urosa, Marian (1 de enero de 2009). Descubre Miranda. Editorial Cadena Capriles. ISBN9789807149709. Consultado el 30 de julio de 2015.
↑Públicas, Venezuela Ministerio de Obras (1 de enero de 1973). Memoria y cuenta. Consultado el 30 de julio de 2015.
↑Públicas, Venezuela Ministerio de Obras Públicas Oficina de Información y Relaciones (1 de enero de 1971). Construcción pública y desarrollo en Venezuela. La Oficina. Consultado el 30 de julio de 2015.
↑Voces nuevas. Fundación Centro de Estudios Latinoamericanos Rómulo Gallegos. 1 de enero de 2004. ISBN9789806197565. Consultado el 30 de julio de 2015.