Auto de fe en la plaza Mayor de Madrid es un óleo sobre lienzo realizado en 1683 por el pintor español Francisco Rizi. Sus dimensiones son de 277 × 438 cm. Se expone en el Museo del Prado, Madrid.
El libro de José del Olmo incluye un grabado de la ceremonia en la plaza Mayor, imagen de gran tamaño impresa en una hoja plegada. La grabó Gregorio Fosman y fue la fuente inicial para que Rizi pintase su cuadro.