Este álbum fue lanzado por Recognition Records en dos formatos: la versión normal en disco compacto y la edición especial en formato digipak en 2001, la cual contiene tres canciones extra.[2] Aura fue relanzado en el 2007 por Acadia, de Evangeline Records, pero a diferencia de sus versiones anteriores, esta reedición incluye un disco extra que presenta a Steve Howe ejecutando un solo de guitarra acústica que fue grabado durante un concierto en vivo el 21 de noviembre de 1992 en el Cabaret Chestnut, en la ciudad de Filadelfia, Pensilvania, de su gira Aqua en los Estados Unidos.[3]
Este disco a pesar de que la crítica lo describió como «radio-amistoso», no pudo colocarse en las listas de popularidad de los E.U.A., y no fue muy bien recibido en la Gran Bretaña, pues solo se ubicó en el lugar 160.°.
En la edición estadounidense, viene incluido un disco compacto con la versión en español del sencillo «Ready to Go Home».[4]
