Donovan murió el 4 de agosto de 2013 en el Stella Maris Hospice en Baltimore por una enfermedad respiratoria a los 89 años de edad. Estaba rodeado de 15 a 20 miembros de su familia. Le sobreviven su esposa, una hermana, un hijo, Arthur J. Donovan III de la Ciudad de Nueva York, sus hijas Debbie Donovan Smith de Towson, Maryland, Christine Donovan de McLean, Virginia, Mary Donovan 'Hern y Kelly Donovan-Mazzulli, ambas de Lutherville, y siete nietos.[1]
