Roso estas gutoj de kondensiĝinta vaporo, kiuj dum la nokto fluidiĝas sur la vegetaĵoj aŭ sur la tero. Pro malvarmiĝo de la aero sub la rosopunkto la aera akvovaporo kondensiĝas sur grundoproksimaj objektoj. Tio okazas ĉefe frumatene, ĉar tiam la temperaturoj estas plej malaltaj.
Kiam poste la rosogutoj glaciiĝas, oni parolas pri frostiĝinta roso; kontraste prujno estas kristala, neĝa precipitaĵo.