La vilaĝo São João Batista do Ribeirão Claro estis fondita en 1827. Tiutempe komencis alveni enmigrintoj el eŭropaj landoj, precipe de Germanio, Svislando kaj Italio, sed ankaŭ de Hispanio, Portugalio, kelkaj orienteŭropaj landoj, kaj de Turka Imperio ĉefe kristanoj. La vilaĝo estis levita municipo en 1845. En 1905 nomŝanĝo okazis al Rio Claro. Tiutempe jam ankaŭ japanoj alvenis.
Klimato
Rio Claro situas en tropika zono, kiun influas la montara regiono. La averaĝa jara temperaturo estas 20 °C (laŭ la monatoj averaĝe varias inter 16-23 °C). Jare pluvas po 1294 mm, en ĉiuj monatoj pluvas, sed inter oktobro-marto daŭras la pluva sezono.
Trafiko
Rio Claro havas gravan rolon en la fervoja reto de San-Paŭlio. La urbego situas laŭvoje inter Campinas kaj São Carlos kaj kuras alia vojo al Piracicaba.
Vidindaĵoj
Horto Florestal Edmundo Nafara de Andrade estas granda parko, kiun la fervoja societo plantis. La eŭkaliptoj alvenis en 1914 el Aŭstralio.