Hispanoj fondis la vilaĝon en 1749. En 1802inundo okazis, tial la loĝantoj iomete translokiĝis. Inter 1846-1848Usono okupis Reynosa-n. La vilaĝo urbiĝis en 1907.
Ekonomio
En la alia riverobordo jam Usono etendiĝas, tial Reynosa estas kontrabandista urbo. Ankaŭ tie la drogaĉo estas bona negoco, sed ankaŭ normalaj malgrandaj usonaj entreprenoj funkcias.
Trafiko
Reynosa havas internacian flughavenon kaj bonajn trajnan kaj vojan kontaktojn. 3 pontoj permesas kontaktojn kun Usono.