En la 1-a de septembro de 1979 ĝi alvenis al Saturno, kaj faris la unuajn fotojn faritajn deproksime de tiu planedo, kie ĝi povis malkovri du novajn satelitojn kaj aldonajn ringojn. Post sia renkonto kun Saturno, ĝi sekvis sian vojon al la ekstero de la Sunsistemo, studante la energiajn partiklojn de la suna vento.
La kosmosondiloj Pioneer akiris sian energion el fonto de radiaktivaj izotopoj (RTG). La perdo de efiko de tiuj elektrogeneratoroj eléctricos determinis la finon de ties misio fine de 1995.
