Inter la jaroj 1977 kaj 1984 li estis profesia oceanofunda subakvisto kaj projekta inĝeniero por diversaj projektoj profunde sub la marsurfaco. Inter la jaroj 1984 kaj 1992 li kunevoluigis profundmarajn robotojn kaj aliajn teknikajn helpiloijn por subakvistoj, pli poste li evoluigis teknikaĵojn por kosmonaŭtiko. Ekde la jaro 1992 li estas kosmonaŭto de la usona institucio NASA.
