La nomo Frankenstein estis unuafoje menciita en dokumento el la jaro 1146 kune kun la nobela senjoro Helenger von Frankenstein. Historiisto supozas, ke la fondo de la burgo jam okazis, ĉar ekzistis skribaĵoj, kiuj raportis pri la starigo de turo ĉ. la jaro 1100.
Literaturo
Jochen Goetze, Werner Richner: Burgen in der Pfalz. 1. Auflage. Edition Braus, Heidelberg 1992.
Walter Herrmann: Auf rotem Fels. Braun, Karlsruhe 2004
Landesamt für Denkmalpflege, Burgen, Schlösser, Altertümer Rheinland-Pfalz (Hrsg): Burg Frankenstein. Koblenz 2003 (= Staatliche Burgen, Schlösser und Altertümer in Rheinland-Pfalz, Heft 7).
Wolfgang Reininger: Wahrhaftige Abbildung derjenigen Städte Schlösser und Flecken welche Ambrosius Spinola in der Churpfalz am Rhein eingenommen im Jahr 1620 und 1621.
Alexander Thon (Hrsg.): „Wie Schwalben Nester an den Felsen geklebt …“ Burgen in der Nordpfalz. Schnell & Steiner, Regensburg 2005, p. 54–59.