Brako estas unu el du membroj de dupieda besto (kiel homo). Pli ĝenerale, oni ankaŭ konsideras, ke brakeca apendico estas brako, kiel tentaklo de polpo.
Brako havas ankaŭ duan sencon por indiki nur la parton de la supra (aŭ antaŭa) membro de homo kaj simio, de la ŝultro ĝis la kubuto (kun la du ĉefaj muskoloj: la bicepso kaj la tricepso); dum antaŭbrako estas la parto de la supra membro, de la kubuto ĝis la mano.