Maharaĝo Saŭai Jai Singh fondis Ĝajpuron en 1727 kaj ĝi estis la unua planita urbo de Barato. Ĝis 1947 dominado de britoj okazis. En 1876 Albert, Princo de Kimrujo vizitis la histoririĉan urbon, tial antaŭe oni farbis la domojn per rozkolora farbo. Tiu koloro karakterizas la urbon.
Trafiko
En Ĝajpuron venas 4 fervojaj linioj kaj 7 vojoj kaj apude kuŝas signifa flughaveno.