Η Φιλοφροσύνη έχει διάμετρο 2 χλμ. και περιστρέφεται γύρω από τον Δία σε μέση απόσταση 22.721.000 χιλιομέτρων, σε 699,676 ημέρες, με κλίση 142 μοιρών προς την εκλειπτική και με εκκεντρότητα 0,0932.
Η Φιλοφροσύνη ανήκει στην τροχιακή «Ομάδα της Πασιφάης», των δορυφόρων που περιφέρονται σε ανάδρομες τροχιές περί τον Δία σε αποστάσεις από αυτόν μεταξύ 23 και 24 εκατομμυρίων χιλιομέτρων και κλίσεις τροχιάς γύρω στις 165°.
Ο δορυφόρος ανακαλύφθηκε το 2003, όμως χάθηκε και επανεντοπίστηκε το 2017. Πήρε το όνομά του το 2019, από τη Φιλοφροσύνη, η οποία, σύμφωνα με την ελληνική μυθολογία, ήταν το πνεύμα του καλωσορίσματος, της φιλίας και της ευγένειας. Ήταν κόρη του Ηφαίστου και της Αγλαΐας, καθώς και εγγονή του Δία.