Η πρώτη τηλεοπτική σειρά του MCU ήταν το Agents of S.H.I.E.L.D., που αναπτύχθηκε από τον σεναριογράφο/σκηνοθέτη του Οι Εκδικητές (2012), Τζος Γουίντον. Πρωταγωνιστεί ο Κλαρκ Γκρεγκ ως Φιλ Κόλσον, επαναλαμβάνοντας τον ρόλο του από τις ταινίες. Η σειρά έκανε πρεμιέρα τον Σεπτέμβριο του 2013, και συνέχισε μέχρι εφτά κύκλους μέχρι τον Αύγουστο του 2020. Η Marvel Studios έλαβε μέρος στην παραγωγή του Agent Carter, με την Χέιλι Άτγουελ να επαναλαμβάνει τον ρόλο της ως Πέγκι Κάρτερ από τις ταινίες, το οποίο αποτελείται από δύο κύκλους που κυκλοφόρησαν από τον Ιανουάριο του 2015 μέχρι τον Μάρτιο του 2016. Το Inhumans, που ήταν προορισμένο να γίνει ταινία του MCU, κυκλοφόρησε το 2017. Τα δύο πρώτα του επεισόδια κυκλοφόρησαν σε κινηματογράφους IMAX πριν κάνει πρεμιέρα στο ABC. Πρωταγωνιστούσε ο Άνσον Μάουντ και ακυρώθηκε μετά από έναν κύκλο.
Το Agents of S.H.I.E.L.D. έκανε πρεμιέρα με υψηλές τηλεθεάσεις για το ABC, αλλά έπεσαν πολύ και οι τρεις σειρές είχαν μέτριες τηλεθεάσεις. Τα σχόλια του Agents of S.H.I.E.L.D. ήταν αρχικά αρνητικά, αλλά βελτιώθηκαν ενώ η ανταπόκριση του Agent Carter ήταν πιο θετική και του Inhumans ήταν αρνητική. Η Marvel και η ABC προσπάθησαν να αναπτύξουν και άλλες σειρές μαζί, συμπεριλαμβάνοντας ένα spin-off του Agents of S.H.I.E.L.D. με τίτλο Marvel's Most Wanted και μια κωμωδία βασισμένη στα κόμικς Damage Control. Η ανάπτυξη μελλοντικών σειρών σταμάτησε όταν η Marvel Television έγινε πτυχή της Marvel Studios τον Δεκέμβριο, αλλά η ABC ξεκίνησε συζητήσεις με την Marvel Studios για νέες σειρές λίγο αργότερα.