Γεννήθηκε στον Πύργο Ηλείας το 1927.[3] Στα χρόνια της Κατοχής υπήρξε ένα απ' τα πιο δραστήρια μέλη του Συλλόγου Τέχνης Πυργιώτικος Παρνασσός.[3] Μαθήτευσε στα εργαστήρια χαρακτικής και ζωγραφικής της Ανωτάτης Σχολής Καλών Τεχνών στην Αθήνα απ' το 1947 μέχρι και το 1951 με δασκάλους τον Γιάννη Κεφαλληνό και τον Ουμβέρτο Αργυρό.[3] Ασχολήθηκε για χρόνια με την τέχνη του βιβλίου στον Πύργο και στη συνέχεια με το βιομηχανικό σχεδιασμό.[3] Από το 1966 και μετά μαζί με τη σύζυγό του Μαριόρα Εξαρχοπούλου δημιουργούν σειρές βιβλίων και ηχογραφήσεων για παιδιά οι οποίες είχαν τους τίτλους Ηχοεικόνες και Εικονογραφία.[3][4]
Το 1982 εκλέχτηκε καθηγητής χαρακτικής της ΑΣΚΤ όπου δίδαξε μέχρι τη συνταξιοδότηση το 1994.[3] Πραγματοποίησε ατομικές εκθέσεις και έλαβε μέρος σε ομαδικές στην Ελλάδα και το εξωτερικό.[4]
Παράλληλα με το καλλιτεχνικό και εκπαιδευτικό του έργο ήταν και συγγραφέας.[3] Έκδωσε τρία βιβλία: Μέρες και νύχτες (Αθήνα 1974), Ποιήματα 1951-1971, σειρά Α΄ (Αθήνα 2005) και Ποιήματα 1972-1974, σειρά Β΄ (Αθήνα 2011).[4]
Ο Εξαρχόπουλος πέθανε στις 3 Αυγούστου του 2021 σε ηλικία 94 ετών.[4]
