Η Εθνική Ολυμπιακή Επιτροπή του Λεσότο ιδρύθηκε το 1971 και αναγνωρίστηκε από τη Διεθνή Ολυμπιακή Επιτροπή την 1η Φεβρουαρίου 1972, σε σύνοδο στο Σαπόρο. Αυτό έδωσε την ευκαιρία στη χώρα να πραγματοποιήσει το ντεμπούτο της στην Ολυμπιάδα εκείνης της χρονιάς, με τον Μοτσάπι Μουρόσι στα 100 και 200 μέτρα ανδρών του στίβου.
Από τότε και με εξαίρεση τους Αγώνες του 1976, το Λεσότο έχει λάβει μέρος σε όλες τις διοργανώσεις Θερινών Ολυμπιακών Αγώνων με συνολικά 53 αθλητές, αλλά δεν έχει κατακτήσει κάποιο Ολυμπιακό μετάλλιο. Η μεγαλύτερη επιτυχία ήρθε από την Λικελέλι Ταμαέ το 2000, όταν τερμάτισε στην έβδομη θέση της κατάταξης στην κατηγορία της στο τάε κβον ντο.
α Η στήλη "Σύνολο" υποδεικνύει τον συνολικό αριθμό των συμμετοχών σε κάθε άθλημα και όχι τον αριθμό των αθλητών, καθώς κάποιοι έχουν λάβει μέρος σε περισσότερες από μία διοργανώσεις.
β Η σειρά "Σύνολο" υποδεικνύει τον συνολικό αριθμό των συμμετεχόντων κάθε Ολυμπιάδας.