Η Πέτρα[1] είναι ακατοίκητη βραχονησίδα του Σαρωνικού. Βρίσκεται στα δυτικά του Πόρου και το ομώνυμο στενό. Bόρειά της είναι το ακρωτήριο Ακρίτσα, νοτιοδυτικά το ακρωτήριο Σκύλλαιο της Πελοποννήσου και ανατολικά η παραλία Γερολιμένας ή Γερολίμανο.[2][3]