Το Λίπετσκ (ρωσικά: Ли́пецк) είναι πόλη στη Ρωσία, διοικητικό κέντρο της περιφέρειας Λίπετσκ. Έχει πληθυσμό 486.000 κατοίκους. Το Λίπετσκ ιδρύθηκε το 1703.
Η πόλη βρίσκεται στις όχθες του ποταμού Βορόνεζ, στα 428 χλμ. νότιοανατολικά από τη Μόσχα. Την κύρια επιχείρηση της πόλεις αποτελεί το Νοβολίπετσκι Μεταλλουργικό Κομπινάτ.