Στην αστρονομία, ένας κανονικός δορυφόρος είναι ένας φυσικός δορυφόρος που ακολουθεί μια σχετικά κοντινή στον πλανήτη του τροχιά και ίδας φοράς με την δική του τροχιά, με μικρή κλίση ή εκκεντρότητα. Πιστεύεται ότι έχουν σχηματιστεί σε τροχιά γύρω από τους πρωτογενείς, σε αντίθεση με τους ακανόνιστους δορυφόρους, οι οποίοι συνελήφθησαν και τέθηκαν σε τροχιά γύρω από αυτούς.
Υπάρχουν τουλάχιστον 57 κανονικοί δορυφόροι γύρω από τους οκτώ πλανήτες: ένας γύρω από τη Γη, οκτώ γύρω από το Δία, 23 επίσημα ονομασμένοι κανονικοί δορυφόροι του Κρόνου (χωρίς να μετρώνται εκατοντάδες ή χιλιάδες μικροί δορυφόροι και έλικες), 18 γνωστοί γύρω από τον Ουρανό, και 7 μικροί κανονικοί δορυφόροι του Ποσειδώνα (ο μεγαλύτερος δορυφόρος του Ποσειδώνα, Τρίτωνας, φαίνεται να έχει συλληφθεί). Πιστεύεται ότι οι πέντε δορυφόροι του Πλούτωνα και οι δύο της Χαουμέια σχηματίστηκαν σε τροχιά γύρω από αυτούς τους νάνους πλανήτες, από τα συντρίμμια που δημιουργήθηκαν από γιγαντιαίες συγκρούσεις.
