Im Jahr 973 wurde Želesniki erstmals urkundlich als Ort im Herrschaftsbereich von Otto II. erwähnt. Ab dem beginnenden 14. Jahrhundert entwickelte sich Zelesniki zum Siedlungszentrum im Tal. Das Straßendorf entlang dem Ufer des Flusses hat mittlerweile eine Längsausdehnung von rund zwei Kilometern.
↑Krista Zach, Mira Miladinović Zalaznik: Querschnitte: der wissendlich Romanen für Historien ausgibt : deutsch-slovenische Kultur und Geschichte im gemeinsamen Raum, Seite 28. Verlag Südostdeutsches Kulturwerk, 2001, ISBN 978-3-88356-139-4 (google.com [abgerufen am 13. August 2023]).