Die Gemeinde liegt im Tal des Baches Studený potok im Einzugsgebiet der Orava, zwischen dem nördlichen Fuß der Westtatra (Gebirgsstock Roháče) und dem Gebirge Skorušinské vrchy in der Landschaft Orava, nahe der Grenze zu Polen. Das Ortszentrum liegt auf einer Höhe von 760 m n.m. und ist 20 Kilometer von Tvrdošín und 36 Kilometer von Dolný Kubín entfernt.
Der Ort wurde 1593 erstmals schriftlich als Zwberczyc erwähnt und wurde von Erbrichtern verwaltet. Das Dorf ging während des Aufstands von Stephan Bocskay unter, wurde aber kurz danach wieder besiedelt. 1683 erlitt Zuberec große Schäden durch durchziehende polnisch-litauische Truppen. 1715 wohnten hier 150 Einwohner, 1778 hatte die Ortschaft 332 Einwohner, 1828 zählte man 127 Häuser und 889 Einwohner, die als Kalkbrenner, Landwirte und Saisonarbeiter in anderen Landesteilen arbeiteten. Anfang des 20. Jahrhunderts gab es Pochwerke und eine Säge, die Weberei war weit verbreitet.
Der Name stammt von der slowakischen Bezeichnung des Wisents (zubor) ab.
Bevölkerung
Nach der Volkszählung 2011 wohnten in Zuberec 1806 Einwohner, davon 1774 Slowaken, sieben Tschechen sowie jeweils ein Deutscher und ein Pole. 23 Einwohner machten keine Angabe zur Ethnie.
Museum des Orava-DorfesEiner der Gebirgsseen aus der Seegruppe Roháčske plesá
Am Ortsbild lässt sich noch sehr gut die Siedlungsstruktur als Waldhufendorf erkennen: ursprünglich lagen die Felder als Streifen direkt hinter den einzelnen Hofstätten. Im Ort selbst steht die römisch-katholische Wendelinuskirche aus dem Jahr 1933, ein Werk des Architekten Milan Michal Harminc. Das FreilichtmuseumMuseum Orava liegt vier km östlich des Ortes. Am Freilichtmuseum findet jedes Jahr am ersten Augustwochenende das weit über die Region hinaus bekannte Folklore-Festival mit Jahrmarkt statt. Ganz in der Nähe des Freilichtmuseums befindet sich die Höhle Brestovská jaskyňa.
Zuberec ist zudem ein bedeutendes Wintersportgebiet: unmittelbar westlich des bebauten Ortsgebiets liegen Skigebiete Janovky und Milotín, etwa 10 km weiter östlich liegt bei Zverovka das Skigebiet Roháče-Spálená im Tal Roháčska dolina. Im Sommer kann man von Zverovka heraus Wanderungen in der Westtatra unternehmen, wie etwa zu den Gebirgsseen Roháčske plesá oder auf Berge wie Sivý vrch (1805 m n.m.), Brestová (1903 m n.m.), Ostrý Roháč (2088 m n.m.), Tri kopy (2136 m n.m.), Baníkov (2178 m n.m.) sowie einige weitere Zweitausender in der Gegend.
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