Bielicki studierte an der Staatlichen Hochschule für Bildende Künste in Danzig und schloss sein Studium 1960 ab. Er war von 1958 bis 1960 mit dem Theater Bim-Bom verbunden. An der Staatlichen Baltischen Oper und Philharmonie (polnischPaństwowa Opera i Filharmonia Bałtycka) debütierte er 1960 mit dem Bühnenbild für das Stück Harnasie von Karol Szymanowski. In den 1960er-Jahren war er auch am Teatr Wielki in Warschau tätig und arbeitete als Drehbuchautor mit der Telewizja Polska zusammen. Das Theater Wałbrzych leitete er von 1989 bis 2000.