Er war u. a. Mitarbeiter am Evangelischen Taschenkatechismus.
Für seine Reportage „Heim statt Heimat“ in der Wochenzeitung Die Zeit, wo er sich mit der Pflege altgewordener Angehöriger auseinandersetzte, ist Thielmann 2016 mit dem Richard-von-Weizsäcker-Journalistenpreis ausgezeichnet worden.[3]
Schriften (Auswahl)
Seelsorge in den Medien. Referate einer Tagung der Christlichen Medien-Akademie vom 21. – 23. April 1987 in Stetten bei Stuttgart. IDEA, Wetzlar 1987.
Miteinander leben. Rahmenkonzeption für die Arbeit der Diakonie mit Migrantinnen und Migranten. Diakonie-Verlag, Reutlingen 1997.
Hospizarbeit in den Einrichtungen des Diakonischen Werkes, in den Landeskirchen und in den Kirchengemeinden der EKD. Grundsätze – Konkretionen – Perspektiven. Diakonie-Verlag, Reutlingen 1997, ISBN 3-930061-81-3.
Wollen wir Menschen züchten? Interview mit Präses Manfred Kock. In: Matthias Gierth (Hrsg.): Wer bist du, Mensch? Der Streit um therapeutisches Klonen. Olzog Verlag, München 2001, ISBN 3-7892-8073-9.
Humanität in journalistischer Wahrnehmung in: Volker Schumpelick / Bernhard Vogel (Hrsg.): Medizin zwischen Humanität und Wettbewerb, Herder Verlag, Freiburg i. Br. 2008, ISBN 978-3-451-29974-2
hrsg.: Wiederentdeckt – Schätze des Christentums. Paulinus-Verlag Trier 2015, ISBN 978-3-7902-1849-7
