Castle studierte von 1953 bis 1961 Bildhauerei und Industriedesign an der University of Kansas in Lawrence. 1961 zog er nach New York, 1962 dann nach Rochester, New York. Von 1962 bis 1970 lehrte er am Rochester Institut of Technology.
Ab 1963 verwendete Castle in seiner künstlerischen Arbeit Schichtholzblöcke, um frei geformte Möbelskulpturen herzustellen. 1964 war er auf der XIII. Triennale in Mailand vertreten, 1966 nahm er an der Ausstellung "Internationales Kunsthandwerk" in Stuttgart teil. Zwischen 1969 und 1973 entwarf Castle Möbel und Lampen aus glasfaserverstärktem und mit Gelcoat beschichtetem Kunststoff.
1980 gründete er die Wendell Castle School in Scottsville, New York. Castle wurden mehrere Auszeichnungen verliehen, u. a. 1994 die Auszeichnung "Visionary of the American Crafts Movement" durch das American Crafts Museum.
Wendell Castle. In: Mateo Kries / Jochen Eisenbrand (Hrsg.): Atlas des Möbeldesigns, 2. Aufl. Vitra Design Museum, Weil am Rhein 2021, ISBN 978-3-931936-98-3, S. 876.