Zum Ortsteil Vordersteinenberg gehören die drei Dörfer Vordersteinenberg, Hintersteinenberg und Kapf, die Weiler Bruckhof, Hellershof, Hüttenbühl, Steinhaus, Tennhöfle und Wahlenheim, die Höfe Deschenhof, Dornhalden, Greuthöfle, Greuthof, Hafental, Heinlesmühle, Pfahlenhof, Schotthof, Stixenhof und Vaihinghof sowie die Einzelsiedlung Neuwirtshaus.
Vordersteinenberg war bis zur Vereinigung mit den Gemeinden Alfdorf und Pfahlbronn am 1. Januar 1972 eine selbstständige Gemeinde.
Vorder-Steinenberg. In: Rudolf Moser (Hrsg.): Beschreibung des Oberamts Gaildorf (= Die Württembergischen Oberamtsbeschreibungen 1824–1886. Band31). J. B. Müller, Stuttgart 1852, S.236–240 (Volltext [Wikisource]).