Sie wurde 1973 als erste Frau ins Oltner Gemeindeparlament gewählt, damals auf der Liste der liberal-bürgerlichen Aktion Jugend und Politik AJP.[1] 1983/1984 präsidierte sie das Gemeindeparlament.
Ulrich-Vögtlin sass von 1987 bis 1991 als erste SP-Politikerin für den Kanton Solothurn im Nationalrat.[2] Sie war Kantonsrätin des Kantons Solothurn und Verfassungsrätin. Sie war Vizepräsidentin der SP Kanton Solothurn (Präsidentin a. i. 1987/1988) und Vizepräsidentin der Sozialdemokratischen Partei der Schweiz. 2015 kandidierte Ulrich-Vögtli für die Liste Senioren 60+ der Sozialdemokratische Partei des Kantons Solothurn erneut für den Nationalrat.[3][4]
Ursula Ulrich-Vögtlin arbeitete als Biologielehrerin und im Bundesamt für Gesundheit in verschiedenen Positionen. Sie ist pensioniert.[5]