Das Kirchdorf Untereschenbach liegt westlich von Hammelburg an der B27, die von Untereschenbach aus nach Obereschenbach führt.
Geschichte
Die erste bekannte Erwähnung stammt vom 7. Januar 777. Auf diesen Tag ist eine Schenkungsurkunde von Karl dem Großen an das Kloster Fulda datiert, in der der Ort „Achynebach“ genannt wird.
Am 1. Juli 1970 wurde der Ort nach Obereschenbach eingemeindet, das am 1. April 1972 im Rahmen der Gemeindegebietsreform ein Stadtteil von Hammelburg wurde.[2]
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