Udo Mainzer studierte ab 1968 an der Universität zu KölnGeschichte, Kunstgeschichte und Archäologie und promovierte dort 1973 bei Günther Binding mit einer Dissertation über Stadttore im Rheinland. Seit 1976 an der dortigen Philosophischen Fakultät Lehrbeauftragter für Kunstgeschichte und Denkmalpflege, wurde er 1983 zum Honorarprofessor ernannt.[2]
Nach Abschluss des Studiums arbeitete Udo Mainzer als stellvertretender Bistumskonservator des Bistums Trier und anschließend als Bezirkskonservator in Westfalen-Lippe. 1979 wurde er zum Landeskonservator des Rheinlands mit Sitz zunächst in Bonn und ab 1985 in der Abtei Brauweiler in Brauweiler berufen. Er war in seinen letzten Dienstjahren (mindestens seit 2008) dienstältester Landeskonservator in Deutschland.
Stadttore im Rheinland. Abt. Architektur des Kunsthistor. Instituts der Universität Köln. Diss. 1973.
Stadttore im Rheinland. Rheinischer Verein f. Denkmalpflege u. Landschaftsschutz, 1976. ISBN 978-3-88094-015-4
(Hrsg.): Gartenkultur im Rheinland: Vom Mittelalter bis zur Moderne. Imhof Verlag, Petersberg, 2003. ISBN 978-3-935590-94-5
mit Günther Binding und Anita Wiedenau: Kleine Kunstgeschichte des deutschen Fachwerkbaus. 4. Auflage. Wissenschaftliche Buchgesellschaft, 1989, ISBN 978-3-534-06900-2
(Hrsg.): Was ist ein Baudenkmal? Eine Beispielsammlung zur Begriffsbestimmung. Rheinland Verlag GmbH, Köln 1983
(Hrsg.): Paul Clemen: Zur 125. Wiederkehr seines Geburtstages. Köln 1991.
(Hrsg., mit Petra Leser): Architektur-Geschichten: Festschrift für Günther Binding zum 60. Geburtstag. J.P. Bachem Verlag, 1996. ISBN 978-3-7616-1281-1
Dehio, Georg: Handbuch der deutschen Kunstdenkmäler. NRW I; Rheinland. Bearb. Claudia Euskirchen u. a. Mit einer Einführung von Udo Mainzer. Deutscher Kunst-Verlag, München, 2005. ISBN 978-3-422-03093-0
Kleine illustrierte Kunstgeschichte der Stadt Köln. Bachem, Köln 2015, ISBN 978-3-7616-2888-1.
Kleine illustrierte Architekturgeschichte der Stadt Köln. J. P. Bachem, Köln 2017, ISBN 978-3-7616-3108-9.
Literatur
nach Autoren / Herausgebern alphabetisch geordnet
Claudia Euskirchen, Marco Kieser, Angela Pfotenhauer; Sigurd Greven-Stiftung, Köln (Hrsg.): Hörsaal, Amt und Marktplatz. Festschrift für Udo Mainzer zum 60. Geburtstag. Forschung und Denkmalpflege im Rheinland. Schnell & Steiner, 2005, ISBN 3-7954-1766-X.
darin: Norbert Nußbaum: Zu den Schriften von Udo Mainzer, S. 259–261.
Udo Mainzer: Udo Mainzer. Landeskonservator für das Rheinland 1979–2011. Wernersche Verlagsgesellschaft, Worms 2011, ISBN 978-3-88462-317-6
Ulrich Stevens (Red.): Denkmal-Kultur im Rheinland. Festschrift für Udo Mainzer zum 65. Geburtstag (= Arbeitshefte der Rheinischen Denkmalpflege 75). Wernersche Verlagsgesellschaft, Worms 2010, ISBN 978-3-88462-300-8
