Erstmals urkundlich erwähnt wurde Twardocice im Jahr 1206. Vom 16. bis ins frühe 18. Jahrhundert lebten die radikal-reformatorischenSchwenkfeldianer in Harpersdorf und den umliegenden Dörfern. 1826 soll mit dem Bauern Melchior Dorn der letzte sich noch offen zu den Schwenkfeldianern bekennende Schlesier in Harpersdorf gestorben sein.[1]
Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde die deutsche Bevölkerung aus dem Ort vertrieben.
Das historische Schloss Armenruh wurde in den 1970er Jahren abgetragen.
↑Horst Weigelt: Zinzendorf und die Schwenckfelder. In: Martin Brecht / Paul Peucker (Hrsg.): Neue Aspekte der Zinzendorf-Forschung. (= Arbeiten zur Geschichte des Pietismus. Band 47) Vandenhoeck und Ruprecht, Göttingen 2006, ISBN 3-525-55832-5, S. 64–83.
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