In Tübingen arbeitete er mit Werner Reichardt (über Informationsverarbeitung im visuellen System der Fliege) und er arbeitete mit David Marr und Francis Crick.
mit F. Girosi Networks for approximation and learning, Proc. IEEE, Band 78, 1990, 1481–1497
mit R. Brunelli: Face recognition: features vs. templates, IEEE Transactions Pattern Analysis and Machine Intelligence, Band 15, 1993, 1042–1052
mit D. Marr, E. C. Hildreth, W. E. L. Grimson: A computational theory of human stereo vision, in: From the Retina to the Neocortex, Birkhäuser 1991, 263–295
mit Marr: Cooperative Computation of Stereo Disparity, AI Lab, MIT 1976
mit Shimon Edelman: A network that learns to recognize 3D objects, Nature, 343, 1990, 263–266
mit F. Girosi, M. Jones: Regularization theory and neural network architectures, Neural computation, 7, 1995, 219–269
mit Máximilian Riesenhuber: Hierarchical models of object recognition in cortex, Nature Neuroscience, 2, 1999, 1019–1025
mit V. Torre, C. Koch: Computational vision and regularization theory, Image Understanding, 3, 1989, 111
mit K. K. Sung: Example based learning for view-based human face detection, IEEE Transactions Pattern Analysis and Machine Intelligence, Band 20, 1998, 39–51
Wie Menschen und Computer Sehen, Spektrum der Wissenschaft, Sonderheft Computersysteme (Hrsg. Jörg Siekmann) 1989