Seit 1994 arbeitet er für das ZDF. Dabei war er bis 1997 Redakteur bei Frontal und danach bis 1999 Stellvertreter der Redaktionsleiterin für „mit mir nicht!“, bis 2001 Redaktionsleiter des auslandsjournals und von 2001 bis 2002 wurde Walde Chef vom Dienst bei der Fernsehsendung Frontal21. Von 2002 bis 2007 ging er als Auslandskorrespondent für das ZDF nach Washington, D.C. und danach bis 2010 nach London. Von April 2010 bis Februar 2019 war Walde stellvertretender Leiter des ZDF-Hauptstadtstudios in Berlin. Seit 1. März 2019 ist er Leiter des ZDF-Studios in Paris.