Der ausgebildete Kfz-Mechaniker diente vier Jahre lang als Soldat auf Zeit bei der Bundeswehr. Seitdem ist er durch Weiterbildungen als technischer Angestellter für einen Damenoberbekleidungsbetrieb mit zusätzlicher Wahrnehmung der Aufgabe Fachkraft für Arbeitssicherheit tätig.
Zur Landtagswahl in Niedersachsen 2017 kandidierte Brüninghoff im Wahlkreis Grafschaft Bentheim.[2] Am 18. Juni 2019 rückte er für Jan-Christoph Oetjen in den Landtag nach, der im Mai 2019 ins Europaparlament gewählt wurde.[3] Brüninghoff ist Sprecher für Bundes- und Europaangelegenheiten, Regionale Entwicklung sowie Mitglied der Enquetekommission „Rahmenbedingungen für das ehrenamtliche Engagement verbessern“. Seit September 2020 war Brüninghoff Schriftführer im Präsidium des Landtags.[4] Da die FDP bei der Landtagswahl 2022 mit nur noch 4,7 Prozent der Stimmen an der Fünfprozenthürde scheiterte, verpasste Brüninghoff den Wiedereinzug in den Landtag und schied als Abgeordneter im November 2022 aus.
Brüninghoff wohnt in Nordhorn. Er ist verheiratet und hat einen erwachsenen Sohn.