Teyssode liegt etwa 35 Kilometer östlich von Toulouse und etwa 20 Kilometer westnordwestlich von Castres am Agout, der die Gemeinde im Norden begrenzt. Umgeben wird Teyssode von den Nachbargemeinden Viterbe im Norden, Damiatte im Nordosten, Saint-Paul-Cap-de-Joux im Osten, Prades im Südosten, Magrin im Süden, Pratviel im Westen und Südwesten, Massac-Séran im Westen und Nordwesten sowie Lavaur im Nordwesten.