Bekannt wurde der TSV Scharnhausen durch seine Handballabteilung, die als SG Stuttgart-Scharnhausen zwischen 1987 und 1990 und von 1991 bis 1993 in der 2. Handball-Bundesliga spielte, sowie in der Saison 1990/91 in der Handball-Bundesliga. In der Saison 1993/94 spielte der TSV eigenständig in der 1. Handball-Bundesliga, stieg aber wie bereits 1991 als SG Stuttgart-Scharnhausen direkt wieder ab. Von 1994 bis 1997 startete der TSV Scharnhausen in einer Spielgemeinschaft mit Frisch Auf Göppingen als SG Göppingen/Scharnhausen in der 2. Handball-Bundesliga. Seit 2007 tritt der TSV Scharnhausen mit dem TB Ruit als HSG Ostfildern an[2], die derzeit in der Württemberg-Liga Süd spielt.[3]
Im Jahr 2018 gründete der TSV Scharnhausen gemeinsam mit den Vereinen TSV Neuhausen und TB Ruit eine Jugend-Spielgemeinschaft unter dem Namen Jugendhandball-Akademie Neuhausen/Ostfildern (JANO Filder).[4] Die U19 der JANO Filder qualifizierte sich in den Saisons 2018/2019 und 2023/24 für die A-Jugendbundesliga (JBLH) und auf Landesebene gewannen Mannschaften verschiedener Altersklassen diverse württembergische Titel.
Josef Jakob, ehemaliger rumänischer Handballspieler, war von 1980 bis 1982 Trainer des TSV Scharnhausen
Stefan Krebietke, ehemaliger Handballspieler u. a. bei TUSEM Essen, begann seine Profikarriere in Scharnhausen
Velimir Petković, Trainer des Handball-Bundesligisten Frisch Auf Göppingen, war mit seiner ersten Station als Trainer in Deutschland beim TSV Scharnhausen