In Zákupy befand sich eine Veste der Ritter Panczer von Smojn (Pancirove ze Smojna) und der Herren von Zákupský von Wartenberg. Später erwarben die Herren Berka von Dubá aus der Linie Kurziwody-Mühlstein die Veste und vereinigten 1532 die Herrschaften Mühlstein und Zákupy. Auf dem Gemäuer der Veste ließen sie um 1559 im Renaissancestil die Burg Reichstadt errichten. Etwa 20 Jahre später brannte die Burg nieder. Im Jahre 1612 erwarb Johann von Kolowrat-Nowohradsky die Herrschaft Reichstadt mit der wüsten Burg. Dessen Witwe Anna Magdalena heiratete 1632 Julius Heinrich von Sachsen-Lauenburg. 1634 wurde die Burg im Dreißigjährigen Krieg von evangelisch-schwedischen Truppen zerstört. 1670–1683 ließ Herzog Julius Franz von Sachsen-Lauenburg durch den sächsischen Architekten und Bildhauer Jeremias Süssner sowie durch Giovanni Domenico Orsi und Giulio Broggio das Bauwerk im Barockstil erneuern, mit vier zweigeschossigen Flügeln um einen geräumigen Hof, einer Schlosskapelle im Stil des Barock, dessen Hauptfront ein frühbarockes Portal mit dem Wappenschild der Berka von Duba zeigt. Nach dem Tod des Herzogs Julius Franz 1689 wohnten seine Töchter, Franziska Sibylla Augusta von Sachsen-Lauenburg und Anna Maria Franziska von Sachsen-Lauenburg auf Schloss Reichstadt mit ihrer Tante, einer Prinzessin von Lobkowitz.
Über Herzog Ferdinand d’Este kam das Schloss an die toskanische Nebenlinie des Hauses Habsburg und 1847 an die habsburgische Hauptlinie. 1848 wurde es einer der Wohnsitze des abgedankten österreichischen KaisersFerdinand I., der das Innere des Schlosses prunkvoll u. a. durch den Architekten J. Bělský, die Maler Josef Navrátil und Wilhelm Kandler, den Bildhauer Václav Levý und den Stuckateur J. Effenberger ausstattet ließ.
Am 8. Juli 1876 trafen sich auf Schloss Reichstadt der österreichische Kaiser Franz Joseph I. und der russische Zar Alexander II. und verhandelten über die österreichische Neutralität im bevorstehenden russisch-osmanischen Krieg.
Während des Ersten Weltkriegs beherbergte Schloss Reichstadt ein Lazarett, wurde nach Ende des Krieges 1918 durch eine Bodenreform der Tschechoslowakei den damaligen Besitzern enteignet, wurde 1951 als Museum zugänglich, im Jahr 1977 renoviert und ist seit 1995 ein kultureller Mittelpunkt mit einem Park im Stil des Barock.
Franz Weller: Die kaiserlichen Burgen und Schlösser in Wort und Bild. Hof-Buchdruckerei, Wien 1880 (Online).
Hans-Ulrich Engel: Burgen und Schlösser in Böhmen. Nach alten Vorlagen. Wolfgang Weidlich, 2. Auflage, Frankfurt am Main 1978, ISBN 3-8035-8013-7, S. 91–93, Abbildung S. 215.
Oskar Wiener: Deutschböhmen im Bilde: Die Umgebung von Reichenberg (Liberec). Band 7, Haase, Prag 1910.
Lillian Schacherl: Böhmen – Kulturbild einer Landschaft. Prestel, München 1966, S. 217–219.