Saint-Vincent-d’Autéjac liegt etwa 20 Kilometer nordnordöstlich von Montauban. Umgeben wird Saint-Vincent-d’Autéjac von den Nachbargemeinden Auty im Norden, Montalzat im Nordosten, Caussade im Osten, Réalville im Süden, Mirabel im Westen und Südwesten sowie Molières im Nordwesten.
Geschichte
Bis 1853 war Saint-Vincent-d’Autéjac Teil der Gemeinde Réalville.