Saint-Baudille-et-Pipet liegt etwa 45 Kilometer südlich von Grenoble am Flüsschen Vanne. Umgeben wird Saint-Baudille-et-Pipet von den Nachbargemeinden Mens im Norden, Châtel-en-Trièves im Osten und Nordosten, Pellafol im Südosten, Tréminis im Süden sowie Prébois im Westen.