Das Mura Saigawa (犀川村, -mura) entstand am 1. Februar 1905 aus dem Zusammenschluss der Mura Higashisaigawa (東犀川村, -mura, dt. Ost-Saigawa), Nishisaigawa (西犀川村, -mura, dt. West-Saigawa) und Minamisaigawa (南犀川村, -mura, dt. Süd-Saigawa).
Am 11. Februar 1943 wurde Saigawa zur Machi ernannt.
Am 30. September 1956 wurden die Mura Kii (城井村, -mura) und Irahara (伊良原村, -mura) eingemeindet.
Am 20. März 2006 schloss sich Saigawa mit Katsuyama und Toyotsu zur neuen Machi Miyako zusammen.