Im Konflikt seines unmittelbaren Lehnsherrn Johann Ohneland mit König Philipp II. August hielt Robert ersterem die Treue. Infolgedessen ließ der französische König bei seinem Vormarsch in die Normandie auch die Grafschaft Meulan besetzen. Roberts Sohn Peter gab dabei die Burg von Beaumont-le-Roger kampflos auf, die der König darauf im Oktober 1203 an einen seiner Gefolgsmänner übertrug.[1][2] Die Grafschaft Meulan wurde in die französischen Krondomäne eingegliedert.[3] Während dies geschah, war Robert selbst im Auftrag Johanns mit der Verteidigung von Rouen betraut. Nachdem aber der französische König die vermeintlich uneinnehmbare Burg Château-Gaillard schnell erobert hatte, gab Robert den Kampf auf und handelte am 1. Juni 1204 mit König Philipp II. die Kapitulation von Rouen aus, das er wenige Tage darauf diesem übergab.[4]
